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馬達左折機械手SFL10
馬達左折機械手SFL10

工業機器人視覺應用中,照明的目的是增強圖像特征點和背景之間的對比度。在圖像中,對比度代表圖像信號的質量,反映了兩個區域之間的差異,如目標和背景的差異。因此,設計光源照明的重要步驟是確定區域間的差異,然后使用[視覺光源]突出這些差異。

工業機器人視覺光源的照明設計需要考慮:在照明系統的設計中,鏡頭的視場應根據被測物體的尺寸來確定,然后根據鏡頭視場的大小來確定合適的照明系統。

在光學系統的設計中,必須充分了解透鏡到工件的距離、從照明系統到工件的距離,并通過這些參數確定視覺光源與工件之間的距離。工件的形狀、條件和顏色系統由工件表面的形狀、平面和光潔度決定。高質量的視覺光源的照明顏色可以通過檢測區域的顏色或檢測區域的顏色來決定。

影響光源的幾個因素

1.方向

選擇不同的光源來控制和調整照射在物體上的入射光的方向是機器視覺系統設計的基本參數,這取決于光源的類型和相對于物體的位置。

直射光:入射光主要來自一個方向,射角小,可以投出物體的陰影;

散射光:入射光來自多個方向,甚至是四面八方,并不能投出清晰的陰影。

2.光譜

光是由一個或多個光譜組成,如陽光光譜,它由紅外到紫外線的所有光譜組成。人的眼睛可以感知的光譜從380 nm到780 nm,即從紅色780 nm到紫色380 nm。光源的顏色取決于光源和光學濾色鏡在光源或照相機鏡頭上產生的光的類型。

3.兩極分化

偏振,又稱偏振光,是光波的一個特征。當光傳播時,一般光波的振動方向是不確定的,而偏振光的方向是在某一平面上的。這種光波的方向性在鏡面反射光中保持這種偏振,而擴散反射光則丟失。這樣,光的偏振就可以用來消除鏡面反射光的影響。

4.強度

光線的強度會影響照相機的曝光,而光線的缺乏則意味著低對比度。增大放大率,同時放大噪音;增加透鏡的孔徑,減小視場的深度,增加散熱的可能性。反過來,過多的強度會浪費能量,導致散熱。

5.均勻性

在所有機器視覺應用中,都需要均勻的照明。隨著距離的增加和照射角度的偏差,光源的強度會減小,因此會給大面積物體的照明帶來很大問題,有時視場的中心位置只能保持均勻。

照明系統是機器視覺系統的關鍵部件之一,機器視覺光源直接影響到圖像質量,進而影響系統的性能,良好的照明設計可以使我們獲得良好的圖像,從而提高整個系統的分辨率,簡化軟件的操作。

工業機器人視覺

1.聯軸結構,易于維護

2.采用抗大力矩載荷的4列圓弧溝槽2點接觸導軌

3.維修管理費用大幅度降低,加上使用壽命長,噪音低,精度高。

4.各種系列的選配件、加寬滑塊、內置/外裝傳感器

5.可與各個品牌的伺服電機(松下、多摩川)相搭配。


產品描述

1.操作簡單,硬件設計符合人體工效學設計,便于員工操作2,產品性能優良,采用模塊化設計,節省了加工和裝配成本,給客戶帶來了利潤。

  

規格參數

傳動方式

滾珠絲桿(C7級)

重復定位精度*2mm

±0.02mm

AC伺服馬達功率(W

100

滾珠絲桿導程(mm)

5

10

20

最高速度*3mm/sec)

250

500

1000

最大負載(kg)

水平使用

60

40

20

垂直使用

20

10

4

行程(mm

150~1050(間隔50

全長*4mm

水平使用

有效行程+260

主機截面最大外形(mm)

W178×H71

線性導軌形式

4列圓弧溝槽-單導軌

線纜長度(m)

3.5(標準)/5,10(選配)

分辨率*4(脈沖/旋轉)

1048576

選配件

滑塊(標準或加寬滑塊)

框架(锪孔/攻絲)

 

 

















外形尺寸圖

配置
滾珠絲桿、直線導軌、高強度鋁合金型材、聯軸器、馬達、微型光電傳感器


應用行業
機械行業、汽車行業、電子行業、塑膠行業、食品行業、醫藥行業、物流行業等等

 

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