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小型單軸SU6
小型單軸SU6

單軸視覺機械手

在機器視覺的應用中,照明的目的是增強圖像特征點和背景之間的對比度。在圖像中,對比度代表圖像信號的質量,反映了兩個區域之間的差異,如目標和背景的差異。因此,設計光源照明的重要步驟是確定區域間的差異,然后使用[視覺光源]突出這些差異。

在視覺光源的照明設計中需要考慮到以下因素:

1.鏡頭的視場

在照明系統的設計中,鏡頭的視場應根據被測物體的尺寸來確定,然后根據鏡頭視場的大小來確定合適的照明系統。

2.照明系統與工件之間的距離

在光學系統的設計中,必須充分了解透鏡到工件的距離、照明系統到工件的距離,并通過這些參數確定視覺光源與工件之間的距離。

3.工件的形狀、狀況和顏色

照明系統的選擇取決于工件表面的形狀、平整度和光潔度。高質量光源的照明顏色可以通過檢測區域的顏色或檢測區域的顏色來確定。

影響光源的幾個因素

1.方向

選擇不同的光源來控制和調整照射在物體上的入射光的方向是機器視覺系統設計的基本參數,這取決于光源的類型和相對于物體的位置。

直射光:入射光主要來自一個方向,射角小,可以投出物體的陰影;

散射光:入射光來自多個方向,甚至是四面八方,并不能投出清晰的陰影。

2.光譜

光是由一個或多個光譜組成,如陽光光譜,它由紅外到紫外線的所有光譜組成。人的眼睛可以感知的光譜從380 nm到780 nm,即從紅色780 nm到紫色380 nm。光源的顏色取決于光源和光學濾色鏡在光源或照相機鏡頭上產生的光的類型。

單軸視覺機械手

1、聯軸結構,維護方便
2、采用抗大力矩載荷的寬幅型4列圓弧溝槽兩點接觸導軌
3、使用壽命長,噪音低,精度高,綜合使用性能使用良好
4、采用無框架設計,結構簡單,工作可靠
5、封閉式結構
6、輕載設計,適用于小部件搬運,性價比高
7、各種系列的選配件、加寬滑塊、內置/外裝傳感器


產品描述
小巧、緊湊,高精度,可適應環境不佳的場合


規格參數

傳動方式滾珠絲桿(C7級)
重復定位精度*2(mm)±0.01mm
AC伺服馬達功率(W)100
滾珠絲桿導程(mm)410
最高速度*3(mm/sec)200500
最大負載(kg)水平使用3012
垂直使用84
行程(mm)50~800(間隔50)
全長*4(mm)水平使用有效行程+281.5
垂直使用有效行程+311.5
主機截面最大外形(mm)W65×H54
線性導軌形式4列圓弧溝槽-單導軌
線纜長度(m)3.5(標準)/5,10(選配)
分辨率*4(脈沖/旋轉)1048576


外形尺寸圖

配置
滾珠絲桿、直線導軌、高強度鋁合金型材、聯軸器、馬達、微型光電傳感器

應用行業
機械行業、汽車行業、電子行業、塑膠行業、食品行業、醫藥行業、物流行業等等


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