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小型單軸機械手SU6H
小型單軸機械手SU6H

小型單軸機械手

單軸機器人在中國也被稱為線性模塊、電動滑臺等。它是一種能提供直線運動的機械結構。同時,它可以通過組合完成更復雜的工作。該名稱還說明了它可以模塊化完成指定的工作,同時表明單軸機器人已經非常成熟。單軸機器人的使用基本上沒有這些顧慮,首先,單軸機器人的結構簡單,通過輪廓作為主體,將內置的導桿和其他傳動附件結合起來,線性結構決定了它只能完成簡單的點對點運動;第二,沒有復雜的部件,不需要長時間的維護,通常只需及時潤滑即可。第三,我們通??吹降亩噍S機器人的速度不是太快,但在單軸機器人中,不存在這些問題,單軸機器人通常由電機驅動,速度往往是幾米/秒;第四,單軸滑臺的形狀是線性的,可以根據實際情況選擇所需的行程和安裝方式,與多軸機器人相比,空間的使用更加靈活。

小型單軸

1.聯軸結構,易于維護

2.采用抗大力矩載荷的4列圓弧溝槽2點接觸導軌

3.維修管理費用大幅度降低,加上使用壽命長,噪音低,精度高。

4.各種系列的選配件、加寬滑塊、內置/外裝傳感器

5.可與各個品牌的伺服電機(松下、多摩川)相搭配。


產品描述
小巧、緊湊,高精度,可適應環境不佳的場合。


規格參數

傳動方式

滾珠絲桿(C7級)

重復定位精度*2mm

±0.01mm

AC伺服馬達功率(W

100

滾珠絲桿導程(mm)

5

10

20


最高速度*3mm/sec)

250

500

1000


最大負載(kg)

水平使用

30

15

10


垂直使用

10

5

2


行程(mm

50~800(間隔50

全長*4mm

水平使用

行程+281.5

垂直使用

行程+311.5

主機截面最大外形(mm)

W65×H66

線性導軌形式

4列圓弧溝槽-單導軌

線纜長度(m

3.5(標準)/5,10(選配)

分辨率*4(脈沖/旋轉)

1048576



















外形尺寸圖

配置
滾珠絲桿、直線導軌、高強度鋁合金型材、聯軸器、馬達、微型光電傳感器


應用行業

機械行業、汽車行業、電子行業、塑膠行業、食品行業、醫藥行業、物流行業等等

 

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