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小型單軸機械手SUR6
小型單軸機械手SUR6

小型四軸機器人和六軸關節機械手。其中,小型四軸機器人是專為高速升降作業而設計的,而六軸機械手則提供了更高的生產運動靈活性。在四軸機械手的手中,"小四軸機器人"是指"選擇性裝配關節機械手",即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面上自由運動。機械手的前兩個關節可以在平面上自由旋轉。第三個關節由一個叫做羽毛的金屬棒和夾鉗組成。金屬棒可以在垂直平面上向上和向下移動,也可以繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機械手具有較強的剛度,可滿足高速、高重復性的要求。在包裝應用中,四軸機械手擅長高速提取等材料加工任務.六軸機械手比四軸機械手多兩個關節,具有更多的運動自由度。六軸機械手的第一個關節可以像四軸機械手一樣在水平平面上自由旋轉,最后兩個關節可以在垂直平面上運動。此外,六軸機械手有一個"手臂"和兩個"手腕"關節,這使它具有類似于人類手臂和手腕的能力。六軸機械手的關節越多,就意味著他們可以拿起水平平面的任意部分,并以特定的角度將其放入包裝產品中。他們還可以執行許多可以由熟練工人完成的操作。

1.聯軸結構,易于維護

2.采用抗大力矩載荷的4列圓弧溝槽2點接觸導軌

3.維修管理費用大幅度降低,加上使用壽命長,噪音低,精度高。

4.各種系列的選配件、加寬滑塊、內置/外裝傳感器

5.可與各個品牌的伺服電機(松下、多摩川)相搭配。

產品描述
小巧、緊湊,高精度,可適應環境不佳的場合。


規格參數

傳動方式

滾珠絲桿(C7級)

重復定位精度*2mm

±0.01mm

AC伺服馬達功率(W

100

滾珠絲桿導程(mm)

4


最高速度*3mm/sec)

200


最大負載(kg)

水平使用

30


垂直使用

8


行程(mm

50~800(間隔50

全長*4mm

水平使用

有效行程+171.5

主機截面最大外形(mm)

W111×H54

線性導軌形式

4列圓弧溝槽-單導軌

線纜長度(m)

3.5(標準)/5,10(選配)

分辨率*4(脈沖/旋轉)

1048576

















外形尺寸圖

配置
滾珠絲桿、直線導軌、高強度鋁合金型材、聯軸器、馬達、微型光電傳感器

應用行業

機械行業、汽車行業、電子行業、塑膠行業、食品行業、醫藥行業、物流行業等等


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