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直交機械手案例--馬達組立
直交機械手案例--馬達組立

懸臂型直角機器人的特點一:
在自由度運動中,各運動自由度之間的空間夾角是直角,可靠性高,速度快,精度高。自動控制,可重復編程,所有動作都按照程序運行;一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。靈活、多功能,由于操作工具功能不同,安裝方便,操作方便,維護方便,結構緊湊,美觀耐用,可根據用戶需要定制。

直角懸臂型機器人的特點二:

1.聯軸結構,易于維護

2.采用抗大力矩載荷的4列圓弧溝槽2點接觸導軌

3.維修管理費用大幅度降低,加上使用壽命長,噪音低,精度高。

4.各種系列的選配件、加寬滑塊、內置/外裝傳感器

5.可與各個品牌的伺服電機(松下、多摩川)相搭配。


產品描述
豐富的產品陣容和緊貼用戶需求的精確尺寸與性能,支持用戶個性化定制,也支持自由組合搭配,還有標準型產品可選。


規格參數

X軸

Y軸

Z軸


軸組成

SF14

SF10

SF10

AC伺服馬達功率 (W)

200

100

200(帶剎車)

重復定位精度(mm)

±0.02

±0.02

±0.02

傳動方式

滾珠絲桿(C7級)

滾珠絲桿(C7級)

滾珠絲桿(C7級)

滾珠絲桿導程(mm)

20

20

5/10/20

最高速度(mm/sec)

1000

1000

250/500/1000

動作范圍(mm)

150~1050

150~650

150~350

電纜長度(m)

標準:3.5m      選配:5m,10m


外形尺寸圖

配置
滾珠絲桿、直線導軌、高強度鋁合金型材、聯軸器、馬達、微型光電傳感器

應用行業

機械行業、汽車行業、電子行業、塑膠行業、食品行業、醫藥行業、物流行業等等

 

懸臂型直角機器人供應商—深圳思普瑞

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