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直交機械手案例--搬運
直交機械手案例--搬運

雙驅型四軸機械手

四軸機械手是專為高速升降操作而設計的.四軸機械手的臂部分在四軸機械手的小裝配機床上可以在幾何平面上自由運動。機械手的前兩個關節可以在平面上進行自由旋轉的。第三個關節由一個叫做羽毛的金屬桿和夾鉗器組成。金屬棒可以在垂直平面上向上和向下移動,也可以繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機械手具有較強的剛度,可滿足高速、高重復性的要求。在包裝應用中,四軸機械手擅長高速拾取等材料加工任務。

四軸雙驅型機械手特點:

1.聯軸結構,易于維護

2.采用抗大力矩載荷的4列圓弧溝槽2點接觸導軌

3.維修管理費用大幅度降低,加上使用壽命長,噪音低,精度高。

4.各種系列的選配件、加寬滑塊、內置/外裝傳感器

5.可與各個品牌的伺服電機(松下、多摩川)相搭配。


產品描述
豐富的產品陣容和緊貼用戶需求的精確尺寸與性能,支持用戶個性化定制,也支持自由組合搭配,還有標準型產品可選。


規格參數

X

Y

Z


軸組成

SF17

SF14

SF10

AC伺服馬達功率 (W)

400

200

200(帶剎車)

重復定位精度(mm)

±0.02

±0.02

±0.02

傳動方式

滾珠絲桿(C7級)

滾珠絲桿(C7級)

滾珠絲桿(C7級)

滾珠絲桿導程(mm

20

20

5/10/20

最高速度(mm/sec

1000

1000

250/500/1000

動作范圍(mm

2001250

150650

150350

電纜長度(m

標準:3.5m      選配:5m,10m


外形尺寸圖

配置
滾珠絲桿、直線導軌、高強度鋁合金型材、聯軸器、馬達、微型光電傳感器


應用行業

機械行業、汽車行業、電子行業、塑膠行業、食品行業、醫藥行業、物流行業等等


深圳思普瑞是四軸機械手供應商公司。

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