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水平多關節機械手-SCARA--SSP400系列
水平多關節機械手-SCARA--SSP400系列

 

單軸工業機器人

水平多關節機械手單軸工業機器人可以通過各個單元的組合實現負荷的直線和曲線運動,在輕負荷自動化中更加靈活和準確。到目前為止,它已廣泛應用于各種設備中。高精度,高硬度。通過在接觸位置對變形球的受力進行分析,結果表明,該方法具有精度高、剛度高的特點。對有限元法的結構進行了設計和優化,得到了最佳的剛度和重量比。易于組裝和維修。你可以在沒有專業確認的情況下組裝。粉塵具有良好的潤滑性,維修方便,提供回收機報廢。更多的設計。體積小,重量輕。U形軌道可以作為導軌,為了獲得最佳的剛度和重量比,有必要在安裝體積和有限元法的基礎上,對平臺結構進行優化設計。定位平穩、低轉矩、低慣性可以降低能耗。

已經發展很成熟了。單軸工業機器人的使用基本上沒有這些顧慮,首先,單軸工業機械結構簡單,通過輪廓作為主體,內置導桿和其他傳動附件組合,線性結構決定了它只能完成簡單的點對點運動;第二,沒有復雜的部件,不需要長時間的維護,通常只需及時潤滑即可。第三,我們通??吹降亩噍S機器人的速度不是太快,但在單軸機器人中,不存在這些問題,單軸機器人通常由電機驅動,速度往往是幾米/秒;第四,單軸滑臺的形狀是線性的,可以根據實際情況選擇所需的行程和安裝方式,與多軸機器人相比,空間的使用更加靈活。

臂長:400mm

負載:額定1kg/最大3kg

標準循環時間:0.45s

重復定位精度:

第1-2關節:±0.01mm

第3關節:±0.01mm

第4關節:±0.01°

簡單、可靠、精確

為經濟高效自動化而生


產品描述
將機器人視為一個執行單元、一個模組,靈活搭配,不需要專用控制器; 思普瑞機器人是工業機器人本體集成商,為行業應用提供專用工業機器人(專機)。

 

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