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水平多關節機械手-SCARA--SSP600系列
水平多關節機械手-SCARA--SSP600系列

視覺單軸機械手

在單軸機械手機器視覺的應用中,照明的目的是增強圖像背景和特征點之間的對比度。在圖像中,對比度代表圖像信號的質量,反映了兩個區域之間的差異,如目標和背景的差異。因此,設計光源照明的重要步驟是確定區域間的差異,然后使用[視覺光源]突出這些差異。

視覺光源的照明設計需要考慮以下因素:在照明系統的設計中,鏡頭的視場應根據被測物體的尺寸來確定,然后根據鏡頭視場的大小來確定合適的照明系統。

在光學系統的設計中,必須充分了解透鏡到工件的距離、從照明系統到工件的距離,并通過這些參數確定視覺光源與工件之間的距離。工件的形狀、條件和顏色系統由工件表面的形狀、平面和光潔度決定。高質量的視覺光源的照明顏色可以通過檢測區域的顏色或檢測區域的顏色來決定。

影響光源的幾個因素

1.方向

選擇不同的光源來控制和調整照射在物體上的入射光的方向是機器視覺系統設計的基本參數,這取決于光源的類型和相對于物體的位置。

直射光:入射光主要來自一個方向,射角小,可以投出物體的陰影;

散射光:入射光來自多個方向,甚至是四面八方,并不能投出清晰的陰影。

2.光譜

光是由一個或多個光譜組成,如陽光光譜,它由紅外到紫外線的所有光譜組成。人的眼睛可以感知的光譜從380 nm到780 nm,即從紅色780 nm到紫色380 nm。光源的顏色取決于光源和光學濾色鏡在光源或照相機鏡頭上產生的光的類型。

3.偏振性

偏振,又稱偏振光,是光波的一個特征。當光傳播時,一般光波的振動方向是不確定的,而偏振光的方向是在某一平面上的。這種光波的方向性在鏡面反射光中保持這種偏振,而擴散反射光則丟失。這樣,光的偏振就可以用來消除鏡面反射光的影響。

4.強度

光線的強度會影響照相機的曝光,而光線的缺乏則意味著低對比度。增大放大率,同時放大噪音;增加透鏡的孔徑,減小視場的深度,增加散熱的可能性。反過來,過多的強度會浪費能量,導致散熱。

5.均勻性

在所有機器視覺應用中,都需要均勻的照明。隨著距離的增加和照射角度的偏差,光源的強度會減小,因此會給大面積物體的照明帶來很大問題,有時視場的中心位置只能保持均勻。

照明系統是機器視覺系統的關鍵部件之一,機器視覺光源直接影響到圖像質量,進而影響系統的性能,良好的照明設計可以使我們獲得良好的圖像,從而提高整個系統的分辨率,簡化軟件的操作。

 

◆ 臂長:600mm

◆ 負載:額定3kg/最大6kg

◆ 標準循環時間:0.45s

◆ 重復定位精度:

    第1-2關節:±0.02mm

    第3關節:±0.01mm

     第4關節:±0.01°

簡單、可靠、精確

為經濟高效自動化而生


產品描述
我們針對應用提供靈活的機器人核心零配件搭配方案; 思普瑞機器人是工業機器人本體集成商,生產高質量的SCARA視覺單軸機械手,為行業應用提供專用工業機器人(專機)。

 

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