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桌面機器人
桌面機器人

桌面機器人 

采用高熱效率加熱控制技術,精密送錫機構,結合高速高精度機器人,焊接速度快,焊接質量高。

◆ 它具有點焊、拖焊、自動清洗、跳位等多種功能。

◆ 高精度送錫機構,斷錫功能/無斷錫功能選擇,無錫絲,錫絲阻塞報警

◆ 多軸機械手和先進的運動控制算法可以有效地提高運動端(烙鐵頭)的定位精度和重復精度。

◆ 焊接鐵組件可以在任何角度和位置進行調整。

◆ 采用一種簡單方便的編程方法,可直接輸入焊點坐標,并可教授和再現焊點位置坐標。

◆ 支持脫機編程和數據導入系統。

桌面機器人

微型臺式六軸機器人應用于高精度、高速度、低端振動、易用性和整體價值,正好滿足精工手表、包裝工業、食品加工、醫藥工業、3C行業和許多其他行業的需要。

二.項目創新

1.臺式機級高精度多軸機器人,突破了傳統工業領域主要應用的局限,通過精巧的結構設計,實現了主要機械零件的三維打印,機械結構可以隨意拆卸和裝配。

2.多軸聯動插補控制能夠精確控制機器人末端的軌跡,使機器人完成復雜的曲線運動,能夠滿足雕刻、繪圖、三維打印等大部分任務的需要。

3.采用三維打印模塊設計了控制系統,實現了機器人末端的三維打印噴頭,實現了機器人結構的自復制,并將新的六軸機器人組裝成一種新的六軸機器人,以滿足教育和創作者DIY的需要。

產品描述

采用高熱效率加熱控制技術,精密送錫機構,結合高速高精度機器人,焊接速度快,焊接質量高。


規格參數

型號
  參數

SPR-WTB4300

SPR-WTB5300

SPR-WTB5400

可移動軸數

4

5軸(雙Y軸)

4

行程范圍

X

300mm

400mm

400mm

Y

300mm

300mm

400mm

Z

80mm

100mm

100mm

R

±360°

±360°

±360°

移動速度

X/Y軸:800mm/s,  Z軸:120mm/s,  R軸:600°/S

重復精度

X/Y/Z軸:±0.02mm,     R:±0.02°

驅動方式

步進電機、伺服電機+絲桿、同步帶

Y軸最大承重

<5KG

溫度范圍

50~500

溫度控制精度

±2℃

存儲焊錫程序數

300

程序輸入

PC

點位輸入

直接輸入/示教

通信方式

RS-232

溫度范圍

常溫~500

通信方式

RS-232

I/O

8/16

適用錫絲直徑

Φ0.5~1.6mm

額定電壓

單相220V,50/60Hz

額定功率

300W

350W

300W

氣源要求

0.4-0.7MPa

外形尺寸(mm)

L*W*H=500*580*890

L*W*H=700*580*890

L*W*H=620*700*890

 

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