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桌面型機器人
桌面型機器人

桌面式直交平臺,四軸和六軸關節式機械

四軸機械手和六軸關節式機械手。在這其中,四軸機械手是專們替高速升降作業而設計開發的,而所說的六軸機械手則為生產活動提供了更高的靈活性。在四軸機械手的小裝配機械手中,"四軸機械手"是指"選擇裝配關節機械手",即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面上自由運動。機械手的前兩個關節可以在平面上自由旋轉。第三個關節由一個叫做羽毛的金屬棒和夾鉗組成。金屬棒可以在垂直平面上向上和向下移動,也可以繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機械手具有較強的剛度,具有較高的速度和重復性。在包裝應用中,四軸機械手擅長高速拾取材料方面的加工任務。六軸機械手比四軸機械手多兩個關節,因此具有更大的"運動自由度"。六軸機械手的第一關節可以像四軸機械手一樣在水平平面上自由旋轉,后兩個關節可以在垂直平面上運動。此外,六軸機械手有一個"手臂"和兩個"手腕"關節,這使它具有類似于人類手臂和手腕的能力。六軸機械手的關節越多,就意味著他們可以拿起水平平面的任意部分,并以特定的角度將其放入包裝產品中。他們還可以執行許多可以由熟練工人完成的操作。


特長及產品描述

1、4軸、5軸、六軸自由組合;

2、重復定位精度可達+/_0.01,加速度可達0.4g;
3、使用高強度鋁合金制作,減輕了機體重量;
4、用途廣泛:焊錫、鎖螺絲、點膠等 

5、使用于焊錫》專門的焊錫控制模塊,可以自由設定錫絲供給量、次數、加熱時間等??梢圆捎秒x線式編程,存儲100種焊接程序(可擴展),調用程序簡單??纱钶dTSUTSUMI、HAKKO、UNIX等品牌的焊錫機。

 

六軸關節式機械手、四軸機械手供應商—深圳思普瑞

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